2020-01-01から1年間の記事一覧

ROSとNucleoで通信してみる ~rosserial_stm32の導入~

みなさんこんにちは.まんぼーです. この記事はWMMC Advent Calendar 2020の25日目の記事です. 昨日はJackie君の今年の振り返りとAnalog Discovery2についてのお話でした。 ROSとNucleoで通信してみる ~rosserial_stm32の導入~jackie39.hatenablog.com Jac…

2020年に勉強した本の紹介

こんにちは.こんばんは.まんぼーです. この記事は WMMC Advent Calendar 2020 5日目の記事です. adventar.org 昨日は1個上のズャさんの留学の話についての記事でした. zoo-kazu.hatenablog.com 留学は…そうですね.いつの日か時空が歪んだため選択肢か…

Nucleoに学ぶプリント基板設計①-配線編-

はじめに Nucleoで学ぶプリント基板設計 1.信号ラインは直角配線を避ける 2.基板外周にGNDビアを打ち,GNDベタで囲う 3.細長いGNDベタにはビアを打つ/カットする 4.GNDビアは適切な量にする 5.水晶発振子の下にはパターンを通さない まとめ こんにちは.ま…